商品名称：DM5056完全兼容雷塞驱动DM556 两相步进电机驱动
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店铺名称: 成都聚格机电设备
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行业: 3C数码/
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DM5056是矩拓公司推出的以32位高性能DSP为平台的数字式步进电机驱动器。，采用了业内第三代控制技术“转子磁场定向控制技术”，能够实现精准定位、快速跟踪位置脉冲，稳定的转矩输出。
新增对磁阻转矩的利用，能够以小电流获得较大力矩，无论电机处于转动还是停止状态中，均能使电机发热较使用第二代技术的控制器降低36%以上，使电机寿命大为延长。
内置“智能工况决策”系统，配合“双矩直接控制”技术，驱动器可以自动根据工况进行弱磁运行，在轻载情况下转速可达3000转/分。
控制器可以设置512 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，无需具备专业知识也能将驱动器和电机调整到最佳适配状态。
● 采用业内第三代控制技术“转子磁场定向控制技术”
● 电流转矩智能平衡，使电机发热大为降低
● 超低振动噪声
● 内置高细分，低速时自动高细分
● 内置参数自动整定功能，上电即完成对电机的电机参数的全部自整定，无需人工干涉
● 可驱动4，6，8 线两相步进电机
● 细分1-128可调，最高可通过PC设置512细分
● 光隔离差分信号输入
● 脉冲响应频率最高可达500KHz
● 电流设定方便，可在0.1-5.6A 之间任意选择
● 具有过压、欠压、短路等保护功能
说明 | DM5056 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流 | 0.1 | — | 5.6 | A |
电源电压 | 20 | 36 | 50 | VDC |
控制信号输出电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | — | 800 | KHz |
信号输入电压 | 4 | 5 | 5.5 | V |
绝缘电阻 | 500 | M? | ||
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其他的发热设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0—50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 5.9m/s2MAX | |
保存温度 | -20℃—80℃ | |
重量 | 250g | |
1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
2）建议使用时选择自动半流控制技术，以减少电机和驱动器的发热；
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
在极限工况下工作，驱动器容易损坏。如果工况超过极限值，驱动器会直接损坏，并会记录极限工作电压。工作在极限情况下的驱动器，不在保修范围之内。请尽量避免驱动器工作在极限工况下。
说明 | DM5056 | ||
最大正常使用值 | 极限值 | 单位 | |
输出电流 | 5.6 | 6 | A |
输入电源电压 | 50 | 55 | VDC |
信号输入电压 | 5.5 | 6.5 | V |
环境温度 | 0-50 | -20-60 | ℃ |
环境湿度 | 40%—90% | 0—90% | RH |
跌落 | 65 | 200 | mm |
名称 | 功能 |
PUL+（+5V） | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
PUL-（PUL） | |
DIR+（+5V） | 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 |
DIR-（DIR） | |
ENA+（+5V） | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
绿色LED：为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED 常亮，当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。
红色LED：为故障指示灯，上电之初会短亮1秒左右，表示正在自检。当自检成功便保持熄灭状态。如果检测出故障，或者运行中检测到故障，该指示灯将会按照下表的闪烁波形循环闪烁；有多种故障时，会按照对应故障闪烁波形依次山所。故障被用户清除时，红色LED 常灭。具体关系如下表所示：
1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一
端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏
蔽层不接。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电P2 端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2 端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
DM5056 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
动态电流设定 细分精度设定
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
自动半流工况模式/非自动半流工况模式
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 | 电流自设定 |
Default | off | off | off | 当SW1、SW2、SW3 设为off off off 时,可以通过PC 软件设定为所需电流，最大值为5.6A，分辨率为0.1A。不设置则默认电流为1.4A。 | |
2.1A | 1.5A | on | off | off | |
2.7A | 1.9A | off | on | off | |
3.2A | 2.3A | on | on | off | |
3.8A | 2.7A | off | off | on | |
4.3A | 3.1A | on | off | on | |
4.9A | 3.5A | off | on | on | |
5.6A | 4.0A | on | on | on | |
自动半流工况模式可用SW4 拨码开关设定，off表示：自动半流工况模式关闭，on表示：自动半流工况模式开启。一般情况下将SW4 设成on，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高，发热量理论上减至36％。
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 微步细分说明 |
Default | on | on | on | on | 当SW5、SW6、SW7S、W8 都为on 时，驱动器细采用驱动器内部默认数： 16；用户通过PC 机软件DriveAdjust 或STU 调进行细分数设置，最小1， 分辨率为1，最大值为512。 |
400 | off | on | on | on | |
800 | on | off | on | on | |
1600 | off | off | on | on | |
3200 | on | on | off | on | |
6400 | off | on | off | on | |
12800 | on | off | off | on | |
25600 | off | off | off | on | |
1000 | on | on | on | off | |
2000 | off | on | on | off | |
4000 | on | off | on | off | |
5000 | off | off | on | off | |
8000 | on | on | off | off | |
10000 | off | on | off | off | |
20000 | on | off | off | off | |
25000 | off | off | off | off |
驱动器在电机运行时会动态侦测电机参数，无需人工干预。如果侦测到电机参数跟本驱动器驱动能力不匹配，会按故障4（即闪烁4下），报错。
如果电机制造公差太大，造成电机电感或电阻不平衡度过大，会按照故障8（即闪烁8下）或故障9（即闪烁8下）报错。
本驱动器可通过自带的RS232接口设置参数等功能。除了使用本驱动器专用的DriveAdjust外，也可以使用通用的串口软件连接驱动器后进行设置。命令的使用不区分大小写，命令开头不要有空格，命令和参数之间用空格隔开，参数与参数之间用空格隔开。所有对用户开放的命令说明如下：
命令名称 | 作用 | 参数 | 返回值 |
GetVersion | 获取程序版本，以及产品类型 | 无 | 字符串（例如 DM556 V1.0.3） |
SetUserCurrent | 设定用户电流值 | 浮点字符串（例2.3表示2.3A） | 正确就返回“OK” 否则返回错误提示 |
GetUserCurrent | 获取用户设定电流值 | 无 | 字符串形式的浮点数（例2.30）表示2.30A |
GetRunTime | 获取运行时间 | 字符串（例3600秒 约等于0年0天1时） | |
GetFactoryTime | 返回出厂时间 | 字符串（例 2011年/03月/13日/59分） | |
GetProductSN | 返回出厂序列号 | 字符串（例 1203345） | |
SetPulsMode | 设置脉冲模式 | 参数：0或1或2，0表示PULS/DIR模式，1表示CW/CCW模式 2表示正交模式 | 正确返回“OK”，错误返回错误提示 |
GetPulsMode | 获取目前的脉冲模式 | ||
SetSubdivision | 设置用户细分数 | 字符串型整数（1-512） | 正确就返回OK，错误就返回提示 |
GetSubdivision | 获取目前用户细分数 | 字符串型整数（1-512） | |
SetHalfCurrent | 设置自动半流百分比 | 字符串型整数（10-100） | 正确就返回OK，错误就返回提示 |
GetHalfCurrent | 获取当前自动半流百分比 | 字符串型整数 | |
SetHalfTime | 设置停止运动后自动半流启动时间，单位ms | 字符串型整数（0-100000） | 正确就返回OK，错误就返回提示 |
GetHalfTime | 获取自动半流启动时间 | 字符串型整数 | |
GetRL | 获取当前侧到的电机电阻电感参数 | 4个浮点值 | |
SetPLBW | 设置位置环带宽 | 1-20000，建议保持默认200 | |
GetPLBW | 获取当前位置换带宽 | ||
SetHardMode | 设置为全刚性模式，此时内部位置环、速度环暂不起作用。完全按照脉冲序列走。此时电机冲击较大 | 无 | |
SavePrmts | 保存所有参数 | 正确就返回OK，错误就返回提示 | |
RestPrmts | 所有参数恢复出厂设置 | 正确就返回OK，错误就返回提示 | |
ClearErrNow | 清除当前错误状态 | 正确就返回OK，错误就返回提示 | |
GetErrNow | 返回当前错误状态 | 10个整数值 | |
GetErrHis | 返回历史错误数量 | 10个整数值 |
除提供常用的驱动器参数和模式设置命令外，本驱动器还可以用过RS232总线进行简单的运动控制。（注：因为参数地址设置较为复杂，在一般的版本上，并不具备此套命令，如果需要此功能，需要单独订货）。
命令名称 | 作用 | 参数 |
OpenMCMode | 开启运动控制模式，开启该模式后会屏蔽脉冲输入 | 无 |
SetUniSpeed | 设定匀速运动速度 | 速度值 -32767 - 32767 |
SetASpeed | 设定加速运动的加速度 | 速度值 -32767 - 32767 |
SetLSpeed | 设定梯形加速运动的起跳速度 | 速度值 -32767 - 32767 |
SetHSpeed | 设定梯形加速运动的最高速 | 速度值 -32767 – 32767 |
UMove | 按照匀速运动速度运动 | 步数 -2147483648 - 2147483648 |
AMove | 按照梯形加减速模式运动 | 步数 -2147483648 - 2147483648 |
电源电压在DC20V-50V 之间都可以正常工作。DM5056驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压＋桥式整流＋电容滤波，电容可取6800uF 或10000uF。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过50V。建议用户使用24V-45V 直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。
如果使用稳压型开关电源供电，应注意开关电源的输出电流范围需设成最大。
请注意：
1）接线时要注意电源正负极切勿反接；
2）最好用非稳压型电源；
3）采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%即可；
4）采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；
5）为降低成本， 两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。
DM5056可以用来驱动4、6、8 线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8 度和0.9 度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，
但电流较大。
请联系矩拓公司销售部（028-66679234）咨询电机选型的具体办法！
T 电机=C（Jε+T 负载）
J：负载的转动惯量 ε：负载的最大角加速度 C：安全系数，推荐值1.2-1.4
T 负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩
对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点：
●电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热偏多；
●驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大；
●由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。
辽宁葫芦岛 ID268463 :
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评论时间：2024年05月06日
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评论时间：2024年05月06日
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评论时间：2024年05月06日
Q:商家不得在商品标题、图片、描述及其他商品宣传中出现“原价”描述
A:鉴于商家可能无法准确理解“原价”的法定含义，一旦误用将构成价格欺诈并可能侵害消费者权益。为维护消费者和商家的合法权益，商家不得在商品标题、图片、描述及其他商品宣传中出现“原价”描述。若含有上述内容的，将对该类商品或信息进行下架处理。
Q:标明被比较价格的含义
A:商家自主选择令宝贝展现多个价格的，为商家在详情页预留了充分的自定义说明空间，商家应当于详情页醒目位置准确标明被比较价格的含义，并确保被比较价格的真实性。*
Q:可以同时选择成都聚格机电设备多件商品吗？？
A:可以，最多5件
