商品名称：12/24/36V 360W大功率直流电机驱动板/模块 正反转 可满PWM
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店铺名称: 成都聚格机电设备
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不带外壳的裸板电机驱动器（模块）是以成本价推广的特价产品，不议价。请用户仔细参考产品手册。
12/24/36V 360W大功率直流电机驱动板/模块 正反转 可满PWM
本驱动模块功能特点：
使用开关电源芯片为模块内部电路提供5V电源，发热低而高效，支持电压范围更宽；使用半桥芯片驱动大功率MOS管，高率而可靠.
注：建议在电源处串联20A的保险丝
使用原装进口峰值电流110A的大功率MOS管，驱动能力非常强，驱动电瓶车电机完全没有问题!
注：建议在电源处串联20A的保险丝。
驱动逻辑
COM为信号地，5VO为5V输出，可为单片机等控制器提供5V电源；PWM脚可外接PWM，如果使用按键控制方式，PWM脚应与5VO接一起；IN1和IN2为两路电机正反转、制动(或称刹车)控制信号。控制逻辑下表。其中0为低电平、1为高平、×为任意电平，悬空时为低电平。
IN1 | IN2 | PWM | OUT1、OUT2输出 |
0 | 0 | × | 刹车 |
1 | 1 | × | 悬空 |
1 | 0 | 1 | 全速正转 |
0 | 1 | 1 | 全速反转 |
1 | 0 | PWM | 正转调速 |
0 | 1 | PWM | 反转调速 |
注：在PWM为100%(即PWM脚始终为高电平)的时候，如果要改变电机转动方向，应先刹车0.1s以上再给反转的信号，否则电机的反向电动势可能导致电源电压突变使驱动芯片进入保护状态而不灵；对于非满PWM状态，如果要改变电机转动方向，最好也先刹车0.1s以上再给反转信号，以免导致电源电压有很大波动。
注：建议在电源处串联20A的保险丝。
电气参数
项目 | 参数 | 备注 |
电机电源输入电压 | DC6.5V～41.0V | 电源正负极请勿接反，电压也不要超过41V，否则可能烧掉 |
最大长时间负载电流 | 12A(无散热) 15A(简易散热) 20A(厚型大散热器) | 简易散热—如在模块下面垫1mm导热硅胶垫后再用5mm铜柱将模块固定到设备壁上 |
输出功率 | 12V 180W 24V 360W 36V 540W | 假设为简易散热，最大长时间负载电流为15A的情况下 |
峰值电流 | 110A | 这是MOS管短时间能承受的最大电流 |
5V电源最大输出电流 | 500mA | 0.5A自恢复保险丝 |
控制信号高电平电压(VHI) | 2.0V～5.5V | 兼容3.3V和5V TTL电平 |
控制信号低电平电压(VLI) | 0V～0.8V | 悬空时为0V |
控制信号电流 | 50uA | 控制信号电压为5V时 |
PWM有效范围 | 0.1%～100.0% | |
PWM最小有效脉宽 | 200ns | |
工作温度 | -25℃～85℃ |
驱动模块尺寸如图1.3所示。长宽为5.5cm×5.5cm，高为2.0cm。安装孔直径为3mm，建议使用M3的螺丝进行固定。安装时请注意别让背面元件短路，建议使用1mm厚的导热硅胶垫贴于模块背面，再使用5mm高的铜柱固定模块。
使用单片机控制电机转动的接线方法如图1.6所示。单片机的电源地接驱动模块的COM；PWM脚接单片机的PWM输出，用于调速；IN1和IN2与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及刹车；5VO可为单片机提供5V电源。
使用按建控制电机正反转的接线方法如图1.7所示。其中，PB1和PB2为两个按键。当PB1按下而PB2未按下时，IN1为高电平，IN2为低电平，电机正转；当PB2按下而PB1未按下时，IN1为低电平，IN2为高电平，电机反转；当PB1和PB2均弹起时，IN1和IN2均为低电平，电机制动(或称刹车)
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