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12/24/36V 10A直流电机专业调速器/驱动器 正反转 电流PID控制

12/24/36V 10A直流电机专业调速器/驱动器 正反转 电流PID控制

商品名称:12/24/36V 10A直流电机专业调速器/驱动器 正反转 电流PID控制

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店铺名称: 成都聚格机电设备

旺旺: 成都聚格机电设备

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行业: 3C数码/

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店铺名称:成都聚格机电设备

年中大促 活动日期:2015年10月08日 20:55 - 2015年10月31日 20:55
胖先生jazz 胖先生jazz

最大输出功率:36V—360W,24V—240W,12V—120W
尺寸:13.6cm*8.2cm*4.5cm 铝合金外壳

攻克直流有刷电机控制三大技术难关

兼容多种主流控制方式

 原理概述

     本驱动器使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术,可完美地控制电机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。电机响应时间短,且反冲力小;输出电流实时监控防止过流,有效保护电机和驱动器。并可通过拨码开关或串口配置电机额定电流,可使电机启动、制动、堵转电流均限定在电机额定电流范围以内,
效而安全。

性能实测

1、负载能力测试

 250W的电瓶车电机也能够稳定驱动哦!

 电机负载过大或堵转时驱动器将稳流输出,输出电流值为预设定的额定电流;因此可有效保护电机和驱动器,长时间堵转10A完全没有问题

2、响应时间测试

24V/250W电瓶车电机空载全速转动刹车所需时间约0.2S。

       电机启动与刹车过程均平稳,启动过程时间通常短于刹车时间,电机正反转切换时间比刹车时间略长,接近0.1S。

3、抗干扰能力测试

全部接口ESD防护。使用打火机点火器(瞬间电压通常2000V~10000V)电击任意接线端子,驱动器安然无恙。

AQMD3610NS直流电机驱动器功能特点:

  • 支持电机电压9V~36V,最大持续负载电流10A(可长时间工作),10A保险丝
  • 支持单/双电位器、0~5V模拟信号与TTL电平、-5V~+5V差分模拟信号RS485多种控制方式
  • 支持PWM调速(调压)、恒转矩调速(稳流)、自测速闭环调速(稳速)、外接测速发电机闭环调速(稳速)多种调速方式
  • 电机电流PID调节控制,电流控制精度0.1A,最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置;支持电机过载和堵转限流,防止过流损坏电机;支持恒电流制动(刹车),电机刹车时间短、冲击力小方向切换过程电流自动控制,迅速而无冲击振动
  • 支持电机正反转双向调速,可使用两个电位器分别调节电机正反转速度转速;可通过串口预设正/反转速度并存储,通过开关或按钮控制启停和方向
  • 自带大功率刹车电阻可提供6A持续刹车电流可大电流频繁刹车或换向;支持扩展刹车电阻
  • 支持电机正反转限位,可外接两个行程开关分对正反转限位
  • 支持电机换向频率(转速)自测量及稳速,支持电机堵转检测/堵转限位停转
  • 支持RS485多机通讯,支持MODBUS-RTU通讯协议,方便多种控制器(如单片机、PC机或PLC)通讯控制,支持通讯中断停机保护
  • 18kHzPWM频率,此频率已接近人耳听觉上限,调速时电机无嚣叫声
  • 极小的PWM死区,仅0.5us,PWM有效范围:0.1%~99.9%
  • 全部接口ESD防护,适合复杂的环境
  • 使用超厚铝合金大散热器机壳,散热非常好

电位器调速典型接法

1、单电位器调速的接法

 此接线方式适合于单电位器调速方式下PWM调速和自测速闭环调速(稳速)方式。使用电位器调节转速,开关K1控制方向,开关K2控制启动和停止,两限位开关分别对正反转限位。

2、双电位器调速的接法

此接线方式适合于双电位器调速方式下PWM调速、转矩调速和自测速闭环调速(稳速)方式。使用电位器调节转速,使用两个开关控制方向和使能(启动和停止),两限位开关分别对正反转限位。

自保触点(类似电梯门控制)接线示方法

 此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为自保方式。按一下B1电机正转,直到正转限位触发才停止;按一下B2电机反转,直到反转限位触发才停止;在电机转动过程中可通过B3强行进行紧急停止,也可改变电机转动方向。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小,两4.7K上拉电阻可去掉。

点动控制方式典型接法

此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为点动方式。按下B1时电机正转,B1弹起时电机停转;按下B2时电机反转,B2弹起时电机停转;两限位开关可对电机正反转进行限位。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小,两4.7K上拉电阻可去掉

开关控制方式接法

此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为电平方式。K1控制方向,K1断开时正转,闭合时反转;K2闭合时启动,断开时停止。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小,10K上拉电阻可不接。

485通讯控制方式的典型接法

此接法适合于串口(485)通讯控制方式。驱动器与485主机的通讯线按照A-A、B-B的方式连接。驱动器使用Modbus-RTU(国标GB/T19582-2008)通讯协议。通过对驱动器相应寄存器的操作可进行参数配置、状态读取和调速操作。两限位开关同样可对485通讯控制方式位限。

485通讯方式多驱动器控制的接法

485多机通讯主机与所有驱动器均按照A-A、B-B的方式连接,通过从机地址指定对哪个驱动器进行操作,从机地址由拨码开关第1-7位设定。

 电位器/模拟信号控制方式下拨码开关各位的功能定义

 第1-3位
第4位
第5-7位
第8位
 电机额定电流
堵转时间
调速方式
 控制方式位,电位器/模拟信号方式请拨到OFF

        调速方式的配置见下表,电机额定电流和堵转停止时间的配置详见用户手册。

 第5位
第6位
第7位
调速方式
OFF
OFF
OFF
单电位器/0~5V模拟信号PWM调速
ON
OFF
OFF
 双电位器/0~5V模拟信号PWM调速
OFF
ON
OFF
-5V~+5V差分模拟信号PWM调速
ON
ON
OFF
电位器/0~5V模拟信号转矩调速
OFF
OFF
ON
单电位器/0~5V自测速闭环调速(稳速)
ON
OFF
ON
双电位器/0~5V自测速闭环调速(稳速)
OFF
ON
ON
电位器/0~5V外接测速闭环调速(稳速)
ON
ON
ON
串口预设配置正反转速度

485通讯控制方式下拨码开关各位的功能定义

 第1-7位
第8位
 从机地址
 控制方式位,485通讯方式请拨到ON

       可提供PC机示例程序(含源码),可用来配置参数、调试电机或二次开发

特别功能

对于大功率电机(通常空载电流0.5A以上),无需测速装置,本驱动可直接测量电机换向器的换向频率。换向频率除以电机转动一转的换向次数再乘以60便是电机的转速(电机的转速=60 *换向频率/电机转动一圈的换向次数。基于自测速功能,本驱动器可实现堵转判断和稳速功能(即负载变化引起转速变化,驱动器将自动调节转速至之前的转速)。

驱动器内部结构

附:AQMD××××NS系列驱动器选型参考

 型号
 支持电压及最大输出功率
 最大长时间负载电流
电流测量精度
 最大刹车电流
 刹车电阻
控制方式
尺寸
 AQMD2410NS
12V~90W
24V~180W
 7.5A
3%
 3A
 无
单电位器、开关、按键、0-5V模拟信号、-5V~5V差分模拟信号、RS485
 55mm*55mm*28mm
裸板
AQMD3610NS
12V~120W
24V~240W
36V~360W
10A
1%
6A,可大电流频繁刹车或换向
自带,可扩展
单/双电位器、开关、按键、0-5V模拟信号、-5V~5V差分模拟信号、RS485

136mm*82mm*45mm
有机壳

AQMD3620NS
12V~240W
24V~480W
36V~720W
48V~960W(需升级才支持48V)
20A
1%
6A,可大电流频繁刹车或换向
自带
单/双电位器、开关、按键、0-5V模拟信号、-5V~5V差分模拟信号、RS485
136mm*82mm*45mm
有机壳

资料下载地址:

http://www.akelc.com/download/show_40.html

本宝贝资料包含:

1、《用户手册》一份;

2、协议说明一份;

3、示例代码一份;

4、配置软件一份。

需要的亲,可自行在“宝贝描述”里下载,或收到宝贝后向客服索取。


广东韶关 ID449652 :
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评论时间:2024年05月01日

甘肃庆阳 ID337417 :
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四川乐山 ID150166 :
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评论时间:2024年05月01日


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