商品名称：86，57步进电机驱动器HYQD20-H8657，6A，42VDC或30VAC，16细分
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店铺名称: 成都聚格机电设备
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行业: 3C数码/
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店铺名称：成都聚格机电设备
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本驱动可以驱小型4NM及以下86电机，所有57电机。
价格由原价208元，降为188元，直降20元
简介
具有自动半流等功能，适合86、57系列6A以下两相四线、六线、八线步进电机
① 采用高速光耦隔离输入信号，完全电气隔离。
② 双极恒相流加细分控制模式
③ 高达16细分，多种细分模式选择
④ 可输入30VAC
⑤ 集成整流模块，支持交流电源接入
⑥ 衰减模式可调
⑦ 自动半流可选
⑧ 同步整流，外加续流可选
⑨ 输出电流由拨码开关调节
输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
a、共阳极接法：分别将CP+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如图1：
b、共阴极接法：分别将CP-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过CP+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。如图2：
图2
注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制
关于电机接线：
两相4线，6线，8线电机接线，如图3：
4线 6线 8线
图3
四线直接接入；六线不接中间抽头，将两头的接起来即可（中间抽头可根据阻值确定）；八线可采用并联或串联接法，并联为大电流接法。
系统接线图：
驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如图4：
图 4
注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路，以免损坏驱动器。
同步整流：
由拨码开关S1选择，在PWM的关断周期里，电机线圈会存留一些电动势。可以选择由外部的肖特基二极管释放存留的电动势；也可以选择在适当的时刻同时开启两个下桥臂mosfet来释放电动势的。S1置ON时，打开SR功能，选择在适当的时刻同时开启两个下桥臂mosfet来释放电动势。S1开关置OFF时，关闭SR功能，由外部所接的肖特基二极管来释放电动势。
衰减模式：
由拨码开关S2,S3选择，关系表如下
关于细分：
由拨码开关S4，S5选择，关系表如下：
电流设定：
电流调节采用拨码开关S6、S7、S8、S9设置，根据不同档位对应不同大小的电流。具体对应关系如下：
半流设定：
用户可选择自动半流或不半流，由拨码开关S10选择，当S10选择ON的时候打开半流功能，当无脉冲输入时自动半流，以降低功耗和发热；当S10选择OFF时关闭自动半流功能。
常见问题解答
1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为4，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高
频率)、方向、细分和脱机等功能。
2、问：上电电源指示灯不亮？
答：在电源无问题的前提下可能是电源接反了
3、问：电源接反有何影响？
答：该产品有反电保护，如果电源接反，则产品不工作，电源灯不亮。
4、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
5、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
6、问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-
7、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？
答：只需要把其中一相的两根线互换接入即可。
8、问：想在此驱动器上加些功能或订做新产品开发，是否可以？
答：可以，请联系我公司。
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Q:假冒注册商标商品包括哪些？
A:假冒注册商标商品是指未经注册商标权人许可，在相同商品上使用相同的商标的商品。
以下情形不按照本规则处理：
1、根据卖家商品的全部信息，不会误认为属于权利人或者其授权人生产的商品；
2、进口商品来源国的权利人与持有相同商标的中国权利人不同的；
3、商品使用的商标先于注册商标在中国使用的。
Q:什么叫“权利人”
A:权利人是指拥有商标权、著作权、专利权等知识产权的法人、其他组织或自然人。
Q:标题与实际描述不符
A:案例1：标题是包邮的，但是实际描述是需要运费；
案例2：支持7天无理由退换货的商品，但实际描述表示不支持。
