商品名称:LMD18200直流电机驱动器PCB空板(带例程,原理图)厂家直销
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直流电机专用驱动器
摘要] LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了LMD18200芯片的结构、原理及其典型应用。
引脚 | 名称 | 功能描述 |
1、11 | 桥臂1,2的自举输入电容连接端 | 在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容 |
2、10 | H桥输出端 | |
3 | 方向输入端 | 转向时,输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2(脚2、10)之间电流的方向,从而控制马达旋转的方向。 |
4 | 刹车输入端 | 刹车时,输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时,将该脚置逻辑高电平,并将PWM信号输入端(脚5)置逻辑高电平,3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。3脚为逻辑高电平时,H桥中2个高端晶体管导通;3脚呈逻辑低电平时,H桥中2个低端晶体管导通。脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时,H桥中所有晶体管关断,此时,每个输出端只有很小的偏流(1.5mA)。 |
5 | PWM信号输入端 | PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。该端与3脚(方向输入)如何使用,决定于PWM信号类型。 |
6、7 | 电源正端与负端 | |
8 | 电流取样输出端 | 提供电流取样信号,典型值为377 μA/A。 |
9 | 温度报警输出 | 温度报警输出,提供温度报警信号。芯片结温达145℃时,该端变为低电平;结温达170℃时,芯片关断。 |
PWM | 转向 | 刹车 | 实际输出驱动电流 | 电机工作状态 |
H | H | L | 流出1、流入2 | 正转 |
H | L | L | 流入1、流出2 | 反转 |
L | × | L | 流出1、流出2 | 停止 |
H | H | H | 流出1、流出2 | 停止 |
H | L | H | 流入1、流入2 | 停止 |
L | X | H | NONE |
一、尺寸:55mmX36mmX35mm
二、主要芯片:LMD18200
三、工作电压:控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压10~30V
四、可驱动直流(10~30V之间电压的电机)
五、最大输出电流3A (瞬间峰值电流6A)
六、最大输出功率75W
七、特点:1、具有电源指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有续流保护
5、可单独控制一台直流电机
6、PWM脉宽平滑调速
7、可实现正反转
【实物图片】
【控制说明】
【控制参考程序】
///////////////////直流电机正转反转启动停止控制程序/////////////////
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************
控制位定义
********************************************************/
sbit fang_xiang=P1^0; // 方向控制位 (输入1正转,输入0反转)
sbit sha_che=P1^1; // 启停控制位
sbit PWM=P1^2; // 速度控制位 (输入电平为1时,电机全速运行,当输入PWM信号时可以调速运行)
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转按键
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转按键
sbit qi_dong=P2^2; // 启动按键
sbit ting_che=P2^3; // 刹车按键
/********************************************************
主函数
********************************************************/
main()
{
fang_xiang=1; // 使能控制位
sha_che=0; // 方向控制位
PWM=1; // 速度控制位 (输入电平为1时,电机全速运行,当输入PWM信号时可以调速运行)
while(1)
{
if(zheng_zhuan==0)fang_xiang=1;// 正转
if(fan_zhuan==0)fang_xiang=0; // 反转
if(qi_dong==0)sha_che=0; // 启动
if(ting_che==0)sha_che=1; // 刹车
}
}
/*****************************************************/
发货清单
1、LMD18200电机驱动器PCB板 1块
2、相关资料会发顾客支付宝邮箱
/****************************************/
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