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LMD18200直流电机驱动器PCB空板(带例程,原理图)厂家直销

LMD18200直流电机驱动器PCB空板(带例程,原理图)厂家直销

商品名称:LMD18200直流电机驱动器PCB空板(带例程,原理图)厂家直销

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直流电机专用驱动器

摘要] LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了LMD18200芯片的结构、原理及其典型应用。

   [关键词] LMD18200 MC68332 PWM 双极性驱动 单极性驱动
1、 主要性能
l 峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A;
l 工作电压高达55V;
l Low RDS(ON) typically 0.3W per switch;
l TTL/CMOS兼容电平的输入;
l 无 “shoot-through” 电流;
l 具有温度报警和过热与短路保护功能;
l 芯片结温达145℃,结温达170℃时,芯片关断;
l 具有良好的抗干扰性。
2、 典型应用
l 驱动直流电机、步机电机
l 伺服机构系统位置与转速
l 应用于机器人控制系统
l 应用于数字控制系统
l 应用于电脑打印机与绘图仪

各引脚的功能如下:

 

引脚
名称
功能描述
1、11
桥臂1,2的自举输入电容连接端
在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uF的自举电容
2、10
H桥输出端
 
3
方向输入端
转向时,输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2(脚2、10)之间电流的方向,从而控制马达旋转的方向。
4
刹车输入端
刹车时,输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时,将该脚置逻辑高电平,并将PWM信号输入端(脚5)置逻辑高电平,3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。3脚为逻辑高电平时,H桥中2个高端晶体管导通;3脚呈逻辑低电平时,H桥中2个低端晶体管导通。脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时,H桥中所有晶体管关断,此时,每个输出端只有很小的偏流(1.5mA)。
5
PWM信号输入端
PWM信号与驱动电流方向的关系见表1。该端与3脚(方向输入)如何使用,决定于PWM信号类型。
6、7
电源正端与负端
 
8
电流取样输出端
提供电流取样信号,典型值为377 μA/A。
9
温度报警输出
温度报警输出,提供温度报警信号。芯片结温达145℃时,该端变为低电平;结温达170℃时,芯片关断。
表1 LMD18200逻辑真值表
 
PWM
转向
刹车
实际输出驱动电流
电机工作状态
H
H
L
流出1、流入2
正转
H
L
L
流入1、流出2
反转
L
×
L
流出1、流出2
停止
H
H
H
流出1、流出2
停止
H
L
H
流入1、流入2
停止
L
X
H
NONE
 
LMD18200工作原理
    内部集成了四个DMOS管,组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压,充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路,外接电容越大,向开关管栅极输入的电容充电速度越快,电压上升的时间越短,工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢,正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10;反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻,通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A,当超过该值时会自动封锁输出,并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长,过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出,当结温达到145度时引脚9有输出信号。
 简要说明:

一、尺寸:55mmX36mmX35mm
二、主要芯片:LMD18200
三、工作电压:控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压10~30V
四、可驱动直流(10~30V之间电压的电机)
五、最大输出电流3A (瞬间峰值电流6A)
六、最大输出功率75W

七、特点:1、具有电源指示
          
2、转速可调
          3、抗干扰能力强
          4、具有续流保护
          5、可单独控制一台直流电机
  
        6、PWM脉宽平滑调速
     
     7、可实现正反转

【实物图片】

【控制说明】
【控制参考程序】
///////////////////直流电机正转反转启动停止控制程序/////////////////

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/********************************************************
       控制位定义
********************************************************/

sbit fang_xiang=P1^0;  // 方向控制位 (输入1正转,输入0反转)
sbit sha_che=P1^1;     // 启停控制位
sbit PWM=P1^2;         // 速度控制位 (输入电平为1时,电机全速运行,当输入PWM信号时可以调速运行)

sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转按键
sbit   fan_zhuan=P2^1; // 反转按键
sbit     qi_dong=P2^2; // 启动按键
sbit    ting_che=P2^3; // 刹车按键
/********************************************************
           主函数
********************************************************/

main()
{
 fang_xiang=1;  // 使能控制位
 sha_che=0;     // 方向控制位
 PWM=1;         // 速度控制位 (输入电平为1时,电机全速运行,当输入PWM信号时可以调速运行)
 
 while(1)
 {
 if(zheng_zhuan==0)fang_xiang=1;// 正转
 if(fan_zhuan==0)fang_xiang=0;  // 反转
 if(qi_dong==0)sha_che=0;    // 启动
 if(ting_che==0)sha_che=1;    // 刹车
 }
}


/
*****************************************************/

                   发货清单

1、LMD18200电机驱动器PCB板 1块
2、相关资料会发顾客支付宝邮箱


/****************************************/
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产品出
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