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本地图集是以反映世界历史发展过程中的重大事件和政区疆域为主的综合性参考地图集。编图的目的是为大专院校师生、中学教师、世界史和外事工作者及具有中等以上文化水平的读者提供一本学习和研究世界历史的工具书。参加编绘这部地图集工作的同仁，都是在大学长期从事世界历史教学的学者，他们在多年的教学实践中，深感需要一部能配合大专院校世界历史教学、具有中国特色、简明适用的世界历史地图集。
我国自古就有“左图右史”的传统。如果我们能把各个历史时期不同国度人们的活动纳入地?，并对照中国的历史事件，就能使我们获得比较全面、准确的地域概念，从而加深我们对世界历史的具体理解。
随着改革开放的深入，我们与世界各国的交往日趋频繁，形势需要我们更多地了解世界各国的国情，从历史到现实，从政治、经济到国际关系等。将这些内容用地图表现出来，不仅令人一目了然，而且易于记忆。再次，一部世界历史地图集，也是其他各种学科工作者共同需要的一种工具书，具有多种用途与参考价值。
本地图集设计和内容取舍的原则，是以历史唯物主义为指导，力求扼要地、客观地反映世界历史进程。图幅的选取和内容的详略?以周一良、吴于廑主编的《世界通史》四卷本为基础。这套教材虽然编写时间较早，但在过去几十年中被国内各高校广泛采用，至今仍有较大影响。当然地图集也具有相对的独立性，即地图集在结构、编排、内容等方面在四卷本基础上努力有所改进提高，使其自成体系。
本地图集编选的时限范围，上起原始社会，下迄海湾战争与东欧剧变。分上古、中古、近代、现代四部份；内容包括政治、军事、经济、文化和国际关系方面的事件和政区疆域，并适当地选了一些人民革命斗争的图幅。作为一部世界历史地图集，当然应包含中国史的内容，因为我国是一个文明?图，对世界历史的发展作出了重要贡献。在本地图集中中国史应占有一定的篇幅，既突出了中国特色，也便于中外对照。
编制《世界历史地图集》，不可避免地要涉及各国历史边界和对重大历史事件（包括革命运动）的看法。本地图集对此持慎重态度。有关中国的历史边界，我们参考了已公开出版的八卷本《中国历史地图集》、《中国近代史稿地图集》、《中国现代史地图集》等。其他国家的历史边界，特别是近代、现代部分的历史边界，求以国际条约为基础；无条约依据的尽可能参阅有关两国出版的历史地图，或美、俄、英、法等国出版的历史地图。

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