I.MX6Q VS EXYNOS 4412 | ||
芯片厂商 | 飞思卡尔 | Exynos 4412 |
参数/处理器 | I.MX6Q | Exynos 4412 |
系列 | 单核，双核，四核共5款芯片（PIN脚兼容） | 双核，四核2款芯片（PIN脚兼容） |
核心数 | 4 | 4 |
构架 | A9 | A9 |
最高主频 | 1.2G | 1.4G |
GPU | GC2000 | Mali-400mp4 |
多边形生成率 | 100M | 44M |
像素填充率 | 1.25G | 1.6G |
浮点运算 | 24G | 7.2G |
内存支持 | DDR3-1066, LV-DDR3-1066 and LPDDR2-1066(single and dual channel) NANDFLASH,NORFLASH,PSRAM | DDR3-800, LV-DDR3-800 and LPDDR2-800(single and dual channel) NANDFLASH,NORFLASH,PSRAM |
内存通道 | 64位双通道 | 64位双通道 |
USB2.0 OTG | 1路 | 1路 |
USB2.0 HOST | 1路 | 无 |
USB HSIC | 2路 | 2路 |
HDMI | 1个 | 1个 |
硬盘接口 | SATA II 3Gbps | 无 |
RGB接口 | 2路（单路1920×1200） | 1路 |
LVDS接口 | 2路(单路1366×768，双路1920×1080） | 无 |
多屏显示 | 支持(最多4屏异步显示） | 无 |
多媒体编解码 | 可同时2路720P硬件编解码 | TBD |
以太网 | 1000/100/10 Mbps | 无（需通过总线扩展） |
PCIE接口 | 1路，PCIE2.0 | 无 |
CAN总线接口 | 2组 | 无 |
电源管理 | 芯片集成 | 无 |
音频接口 | 3路 I2S/AC97 | 3路 I2S/AC97 |
摄像头接口 | 3组 | 2组 |
SD/SDIO接口 | 4组,支持1.8V/3.3V CARD | 4组 |
SPDIF接口 | 1个 | 1个 |
矩阵键盘 | 8x8 | 14×8 |
I2C | 3路 | 8路 |
SPI | 5路 | 3路 |
UART | 5路 | 4路 |
GPIO口电平 | 3.3V（适用范围广） | 1.8V |
工作温度 | 商业级，工业级，汽车级 | 商业级 |
生命周期 | 长（10年以上) | 短，更新换代快 |
功耗 | 350mW | 380mW |
| 核心板尺寸 | 52x80x8.5mm（不含接口尺寸） |
| 核心板层数 | 8层沉金工艺，布局布线充分考虑EMI、ESD |
| 输入电压 | 12V电源输入 |
| CPU | Freescale i.MX_6Quad |
| 主频 | 最高1.2GHz x4Core |
| SDRAM | 2GB DDR3 1333M |
| Store | 8GB eMMC，支持高达32G TF卡或SD卡启动存储 |
| OS | Android 4.0、4.2、4.3，Ubuntu 12.04 |
| Kerne | 3.0或更高版本 |
i.MX6Q是一个多核平台：
集成Freescale最新的i.MX6Q Cortex-A9四核处理器，最高工作频率高达1GHz，高达2GB DDR3内存，8GB eMMCFlash，32/32KB一级缓存，1M二级缓存，12000DMIPS（每秒运算12亿条指令集）的高性能运算能力。
i.MX6Q是一个支持多种显示的平台：
双LVDS接口：轻松集成多个LVDS显示器显示；HDMI高清显示接口；LCD接口：可以与5寸高清屏、7寸LCD屏相连接，让您自由扩展显示。
i.MX6Q是一个多媒体平台：
视频编码支持MPEG-4/H.263/H.264达到1080p@30fps ，解码MPEG2/VC1/Xvid 视频达到1080p@30fps ，自带3D图形加速引擎，2D图形加速。适用于电子设备、通讯设备或者医疗应用设备、上网本、学习机、监控视频设备和各种人机界面、高清游戏，无线GPS导航、移动视频播放、智能控制、工业控制、仪器仪表、导航设备、PDA设备、远程监控、游戏开发等的优秀平台。
i.MX6Q是一个多操作系统平台：
可以运行Linux PDA、Android、Ubuntu等操作系统，凭借非常强大的系统和驱动资源来支持、评估和实现您的设计构思。
i.MX6Q是一个支持多种扩展的平台：
您可以将不同的扩展模块连接到E9卡片电脑上，如串口扩展模块、USB 3G模块、USB WiFi模块、摄像头模块、红外遥控器模块等。您的构想通过E9卡片电脑很快就能变成现实。
天嵌科技为TQIMX6Q提供了超强功能的 uboot 源码与 linux-3.0.35 的内核，使用 ubuntu12.04 LTS 开发了完整的系统和应用程序，完成了常用的功能。
天嵌科技提供的的 u-boot 版本为 uboot_2009.支持屏幕与相关启动参数的设置：
功能 | 特点 |
SD 自动更新固件 | 无需与 PC 有任何连接，使量产和更新更快捷 |
支持 LCD 手动切换 | 不需要更换 u-boot，即可以让 u-boot 支持天嵌科技的所有 LCD |
启动系统 | 支持内核动态调整 LCD |
Linux介绍：内核使用的是 kernel_3.0.35。以下的路径都是在相对于内核根目录而言。由于驱动代码牵涉较广，难以文件的做到一一讲述，所以以下提及的驱动源码只是相对主要或者是修改频率比较高的文件。
下面列出各种驱动在内核中的位置：
驱动 | 在内核中的源码位置 | 系统中的设备名称 |
emmc/sdcard 驱动
| drivers/mmc/host：sdhci-esdhc-imx.c sdhci.c sdhci-platform.c sdhci-pltfm.c | /dev/mmcblk*
|
LCD 与 LVDS 驱动 | drivers/video/mxc/ldb.c mxc_dispdrv.c mxc_dvi.c mxc_ipuv3_fb.c mxc_lcdif.c | /dev/fb*
|
电阻触摸屏驱动 | drivers/input/touchscreen/tsc2007.module | dev/input/event* |
电容触摸屏驱动 | drivers/input/touchscreen/gt811.module | dev/input/event* |
USB otg 驱动 | drivers/usb/otg/fsl_otg.c |
|
有线网络驱动 | drivers/net/fec.module | eth0 |
串口驱动 | drivers/tty/serial/imx.c mxc_uart_early.c serial_core.c | /dev/ttySAC* |
sgtl5000声卡驱动 | sound/soc/imx/* | /dev/snd/* |
I2C 驱动 | drivers/i2c/busses/i2c-imx.c |
|
按键驱动 | drivers/input/keyboard/gpio_keys.c | dev/input/event* |
红外驱动 | drivers/input/keyboard/tq_hs0038.module | dev/input/event* |
背光灯驱动 | drivers/video/backlight/pwm_bl.c drivers/video/backlight/backlight.c |
|
pwm 驱动 | arch/arm/plat-mxc/pwm.c |
|
RTC 驱动 | drivers/rtc/rtc-pcf8563.c | /dev/rtc0 |
看门狗驱动 | drivers/watchdog/imx2_wdt.c | /dev/watchdog |
多媒体摄像头驱动 | drivers/media/video/mxc/capture/* | /dev/video* |
Android 4.3 | |||
交叉编译器 | arm-linux-gcc-4.6.2 | IMX6Q专用armv7指令集，支持硬浮点运算， 独家提供 | |
烧写 | 支持SD卡脱机快速烧写 | SD卡脱机刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 | |
支持USB下载烧写 | USB一键刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 | ||
支持单个/多个文件一键烧写 |
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支持EXT4格式系统文件烧写 |
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烧写工具MFG Tools支持WindowsXP/ Vista/ Windows7 |
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uboot | 多启动方式选择（eMMC，SD卡） | 提供源代码，天嵌移植添加，独家提供 | |
内存（1G/2G） | 驱动模块，天嵌移植添加，独家提供 | ||
uboot开机logo（后续提供） | 驱动模块，天嵌移植添加，后续提供 | ||
tftp启动方式（加载镜像并且启动系统） | 提供源代码，天嵌移植添加，独家提供 | ||
Android 内核
| 版本： Linux-3.0.35 | 完善的BSP | |
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系统 | 提供源代码 | ||
PCIE驱动 | 提供源代码 | ||
eMMC驱动（4G/8G） | 提供源代码 | ||
看门狗驱动 | 提供源代码 | ||
RTC驱动 | 提供源代码 | ||
IO驱动 | 提供源代码（可用于控制LED灯等外设） | ||
用户按键驱动：4个 | 提供源代码，天嵌移植添加 | ||
SPI驱动 | 提供源代码，仅供参考 | ||
I2C驱动 | 提供源代码 | ||
PWM控制驱动 | 提供源代码 | ||
电阻屏触摸驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
电容触摸驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
LCD背光驱动，支持255级可调 | 提供源代码，天嵌移植添加 | ||
LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | ||
USB Host驱动： 支持U盘，USB Hub，USB键鼠等 | 提供源代码（实测U盘读写速度10MB/s） | ||
USB Device驱动： 支持USB ADB | 提供源代码 | ||
TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持32GB | 提供源代码（实测TF卡读写速度10MB/s） | ||
串口驱动：4个 | 提供源代码 | ||
USB WiFi驱动（RT5370） | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
音频驱动：支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出） | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
以太网络（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驱动模块，天嵌移植添加 | ||
摄像头驱动（USB摄像头，ov3640） | 提供源代码OV3640，（USB摄像头可直接用Android自带相机功能） | ||
IPU驱动（图像处理器） | 提供源代码 | ||
VPU驱动（硬件多媒体编解码器） | 提供源代码 | ||
HDMI驱动 | 提供源代码 | ||
3D加速 | 提供源代码 | ||
2D加速 | 提供源代码 | ||
3G驱动 | 提供源代码 | ||
USB转串口驱动 | 提供源代码 | ||
SATA硬盘驱动 | 提供模块（SATA II，3.0 Gbps驱动） | ||
LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | ||
红外驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加（可搭配红外遥控器） | ||
SDIO 驱动 | 提供源代码（后续将提供AP功能） | ||
Android文件系统 | 双屏异步显示（HDMI+LVDS/HDMI+FPC） | 天嵌独家提供解决方案 | |
GC2000 | 多边形生成率 | 100M | |
像素填充率 | 1.25G | ||
浮点运算 | 24G | ||
Ubuntu 12.04 | ||
交叉编译器 | arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.6.2 | IMX6Q专用armv7指令集，支持硬浮点运算， 独家提供 |
烧写 | 支持SD卡脱机快速烧写 | SD卡脱机刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 |
支持USB下载烧写 | USB一键刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 | |
支持单个/多个文件一键烧写 |
| |
支持EXT4格式系统文件烧写 |
| |
烧写工具MFG Tools支持Windows XP/ Vis /Windows7 |
| |
uboot | 多启动方式选择（eMMC，SD卡） | 提供源代码，天嵌移植添加，独家提供 |
内存（1G/2G） | 驱动模块，天嵌移植添加，独家提供 | |
uboot开机logo（后续提供） | 驱动模块，天嵌移植添加，后续提供 | |
tftp启动方式（加载镜像并且启动系统） | 提供源代码，天嵌移植添加，独家提供 | |
Ubuntu内核
| 版本： Linux-3.0.35 |
|
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系统 | 提供源代码 | |
eMMC驱动（4G/8G） | 提供源代码 | |
看门狗驱动 | 提供源代码 | |
IO驱动 | 提供源代码（可用于控制LED灯等外设） | |
RTC驱动 | 提供源代码 | |
SPI驱动 | 提供源代码，仅供参考 | |
用户按键驱动：4个 | 提供源代码 | |
I2C驱动 | 提供源代码 | |
电容触摸驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
USB Host驱动： 支持U盘，USB Hub，USB键鼠等 | 提供源代码（实测U盘读写速度10MB/s） | |
USB Device驱动 | 提供源代码 | |
TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持32GB | 提供源代码（实测TF卡读写速度10MB/s） | |
串口驱动：4个 | 提供源代码 | |
音频驱动（支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出） | 驱动模块，天嵌移植添加
| |
以太网络（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
摄像头（USB摄像头） | 提供源代码 | |
IPU驱动（图像处理器） | 提供源代码 | |
VPU驱动（硬件多媒体编解码器） | 提供源代码 | |
HDMI驱动 | 提供源代码，天嵌独家支持 | |
3D加速 | 提供源代码 | |
2D加速 | 提供源代码 | |
LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
USB转串口驱动 | 提供源代码 | |
SATA硬盘驱动 | 提供模块（SATA II，3.0 Gbps驱动） | |
编译uboot（1分钟），编译内核（8分钟） | 可当电脑使用，直接本机编译本机测试 | |
支持多屏异步显示 | 独家提供解决方案 | |
gstreamer硬件编解码 | 提供模块 | |
Linux + Qt系统 | ||
交叉编译器 | arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.6.2 | IMX6专用armv7指令集，支持硬浮点运算， 独家提供 |
烧写 | 支持SD卡脱机快速烧写 | SD卡脱机刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 |
支持USB下载烧写 | USB一键刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产 | |
支持单个文件/多个文件一键烧写 |
| |
支持EXT4格式系统文件烧写 |
| |
烧写工具MFG Tools支持WindowsXP/Vist/ Windows7 |
| |
uboot | 多启动方式选择（eMMC，SD卡） | 提供源代码，天嵌移植添加，独家提供 |
内存（1G/2G） | 驱动模块，天嵌移植添加，独家提供 | |
uboot开机logo（后续提供） | 驱动模块，天嵌移植添加，后续提供 | |
tftp启动方式（加载镜像并且启动系统） | 提供源代码，天嵌移植添加，独家提供 | |
Linux 内核 | 版本： Linux-3.0.35 | 完善的BSP |
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS等格式的文件系统 | 提供源代码 | |
eMMC驱动（4G/8G） | 提供源代码 | |
看门狗驱动 | 提供源代码 | |
RTC驱动 | 提供源代码 | |
IO驱动 | 提供源代码 | |
用户按键驱动：4个 | 提供源代码 | |
SPI驱动 | 提供源代码，仅供参考 | |
I2C驱动 | 提供源代码 | |
摄像头驱动ov3640 | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
PWM控制驱动 | 提供源代码 | |
电阻屏驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
电容触摸驱动 | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
LCD背光驱动，支持255级可调 | 提供源代码 | |
LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
Linux 内核 | USB Host驱动： 支持优盘，USB Hub，USB键鼠等 | 提供源代码 |
USB Device驱动 | 提供源代码 | |
TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持32GB | 提供源代码 | |
串口驱动：4个 | 提供源代码 | |
音频驱动：支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出） | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
以太网络，（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驱动模块，天嵌移植添加 | |
3G驱动 | 提供源代码 | |
USB转串口驱动 | 提供源代码 | |
SATA硬盘驱动 | 提供模块（SATA II，3.0 Gbps驱动） | |
LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080） | 提供源代码，天嵌移植添加 | |
嵌入式图形系统界面 （支持运行时自由切换） | Qt/Embedded-4.5
| 提供arm版本源代码
|
实用APP | 中英文输入法 | 提供库，独家提供 |
多媒体播放器 | 使用Mplayer构建的播放器 | |
RTC测试 | 测试RTC时间 | |
LED测试 |
| |
网络数据测试程序 | Socket通信例程 | |
文件浏览器 | 浏览文件 | |
LCD测试 | 支持测试LCD坏点、亮点 | |
Ping测试 | 图形界面的Ping测试 | |
安装程序 | 方便客户安装自己开发软件 | |
摄像头测试 | 支持动态预览和拍照，支持万能USB摄像头驱动和OV3640 | |
录音/播放测试 | 支持ALSA接口的录音与播放 | |
Web浏览器 | 利用Qt自带的webkit自行开发的网页浏览器 | |
图片浏览器 | 浏览图片 | |
计算器 | 进行简单计算 | |
网络设置 | 可设置IP地址，DNS，网关等网络参数，并可保存设置 | |
串口测试 | 测试所有串口通信功能 | |
读心术 | 一款休闲小游戏 | |
记事本 | 可以随时记录心情与笔记 | |
MMC/TF/SD卡和U自动挂载和卸载 |
| |
网络下载程序 | 下载需要的文件 | |
其他重要系统特性 | 内置ftp等网络工具命令 | |
内置Web Server： 基于Boa | ||
内置ssh： 用于远程访问和设备管理，文件传输等，非常适合远程调试开发和管理 | ||
